2016年度 情報科学類 ソフトウェアサイエンス実験B
移動ロボットの行動プログラミング
最終課題5
課題 「警備員」
- ポールを周回し、周囲を監視する(Fig. 1)
- 人が近づいてきたら、人とポールの間の位置で、人の方向を向いて威嚇する
- 人が去ったら、再びポールを周回する
Fig. 1: ポールを周回する環境
- ホール中央付近にポールを置く
- ポールから2.5m以内に他の物体は無い
条件
- スタート位置・姿勢は自分で決めてよい
- 近づく人は1人のみとする
- ポールを倒さない
- ロボットに周囲の情報を持たせてもよい