コントローラボードのIOポートを制御できます。
YP_set_io_dir( mask ); // mask: 入力を0、出力を1とした8ビットの整数、0で全ポート入力、255で全ポート出力
YP_set_io_data( data ); // data: 出力の0、1を表す8ビットの整数
data = YP_get_ad_value( 15 ); // ADポート15番にIOのデータが収納されるようになっています
PB5 PB4 PB3 PB2 PE3 PE2 PE1 PE0
ポート | PE0 | PE1 | PE3 | PE4 | PB2 | PB3 | PB4 | PB5 |
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コネクタ | CN3-55 | CN3-54 | CN3-53 | CN3-52 | CN3-15 | CN3-18 | CN3-17 | CN3-20 |
IOコネクタが搭載されています。ピン配置はモータドライバのマニュアルに記載されています。