Robot Platform Project Wiki ypspur_ros_bridge
http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/platform/wiki/
2024-03-28T19:15:01+00:00
FeedCreator 1.8 (info@mypapit.net)
ypspur_ros_bridge - [不具合報告]
2015-11-06T21:08:21+00:00
2015-11-06T21:08:21+00:00
http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/platform/wiki/ypspur_ros_bridge/index?rev=1446811701&do=diff
rpp
rpp@undisclosed.example.com
ypspur_ros_bridge
ROS の “cmd_vel” トピックを subscribe して YP-Spur からモータコントローラへ目標速度を送るとともに、YP-Spur のオドメトリの情報を ROS の “odom” と “tf” トピックに publish するだけの、簡単なプログラムです。catkin でパッケージ化しています。
ypspur_ros_bridge
ROS の “cmd_vel” トピックを subscribe して YP-Spur からモータコントローラへ目標速度を送るとともに、YP-Spur のオドメトリの情報を ROS の “odom” と “tf” トピックに publish するだけの、簡単なプログラムです。catkin でパッケージ化しています。