YP-Spur

移動ロボット用の走行制御プラットフォームです。

※知能ロボット研究室の yp-spur リポジトリは、OpenSpur プロジェクトの yp-spur リポジトリからフォークしたものです。

関連ドキュメント

不具合報告

※研究室内で見つかった不具合については、OpenSpur プロジェクトにも報告をお願いします

日付 報告者 タイトル 内容 対応状況
2015..27 BND 1 [m/s]程度でロボットを走らせるとスピンする問題 CYCLE (速度制御周期)を 0.001 → 0.002 に変更したことが原因.CYCLEを変更した場合は直線追従パラメータを再調整しなければならない.現状は0.001以外にしてはならない
2014.10.27 SKI (例)SSMのXXXXX関数がXXXXXXの環境で正常に動作しない (例)SSMのXXXXX関数がXXXXXXXをオンにしていると必ずエラーコード-1が返ってくる 済 / 未
yp-spur/index.txt · 最終更新: 2016/02/15 16:59 by rpp
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
Driven by DokuWiki Recent changes RSS feed Valid CSS Valid XHTML 1.0