文書の表示以前のリビジョンバックリンク文書の先頭へ この文書は読取専用です。文書のソースを閲覧することは可能ですが、変更はできません。もし変更したい場合は管理者に連絡してください。 ====== YP-Spur ====== 移動ロボット用の走行制御プラットフォームです。 <color red>※知能ロボット研究室の yp-spur リポジトリは、[[https://openspur.org/|OpenSpur プロジェクト]]の yp-spur リポジトリからフォークしたものです。</color> ===== 関連ドキュメント ===== * {{:ypspur-0.13.2.pdf|"Spur" の考え方と "YP-Spur" の実装 (rev. 4 [2010.08.19]) }} * {{yp-spur:ypspur_command-1.13.3.pdf|コマンド一覧(1.7.4以降) }} * {{:yp-spur:motioncontrol.pdf|YP-Spurのモーションコントロール(モータ電流制御からロボット速度制御まで)}} ===== 不具合報告 ===== ※研究室内で見つかった不具合については、[[https://openspur.org/|OpenSpur プロジェクト]]にも報告をお願いします ^ 日付 ^ 報告者 ^ タイトル ^ 内容 ^ 対応状況 ^ | 2015..27 | BND | 1 [m/s]程度でロボットを走らせるとスピンする問題 | CYCLE (速度制御周期)を 0.001 -> 0.002 に変更したことが原因.CYCLEを変更した場合は直線追従パラメータを再調整しなければならない.現状は0.001以外にしてはならない | 済 | | 2014.10.27 | SKI |(例)SSMのXXXXX関数がXXXXXXの環境で正常に動作しない |(例)SSMのXXXXX関数がXXXXXXXをオンにしていると必ずエラーコード-1が返ってくる | 済 / 未 | yp-spur/index.txt 最終更新: 2023/03/29 06:16by 127.0.0.1