ypspur_ros_bridge

ROS の “cmd_vel” トピックを subscribe して YP-Spur からモータコントローラへ目標速度を送るとともに、YP-Spur のオドメトリの情報を ROS の “odom” と “tf” トピックに publish するだけの、簡単なプログラムです。catkin でパッケージ化しています。

以下の手順で実行できます。

$ roscore
$ ypspur-coordinator -p your_robot.param -d /dev/ttyACM0
$ rosrun ypspur_ros_bridge ypspur_ros_bridge
$ "cmd_vel" トピックを publish する ROS のプログラム

不具合報告

日付 報告者 タイトル 内容 対応状況
2015.10.13 AND launchファイルを追加 lanuchファイルを起動すると、ypspur-coordinator と ypspur-ros-bridge と hokuyo_node と tf と rvizが立ち上がる
ypspur_ros_bridge/index.txt · 最終更新: 2015/11/06 21:08 by rpp
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