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index:ypspur_ros_bridge [2014/10/17 10:47] – 作成 rpp | ypspur_ros_bridge:index [2015/11/06 12:08] – [不具合報告] rpp | ||
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- | ====== ypspur_ros_bridge ====== | ||
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- | ROS の " | ||
- | |||
- | 以下の手順で実行できます。 | ||
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- | $ roscore | ||
- | |||
- | $ ypspur-coordinator -p your_robot.param -d / | ||
- | |||
- | $ rosrun ypspur_ros_bridge ypspur_ros_bridge | ||
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- | $ " | ||
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