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日本超音波医学会(1988.2~)
日本音響学会(1989.4~)
日本ロボット学会(1992.7~)
計測自動制御学会(1994.6~)
IEEE(1997.4~) Robotics and Automation Society
日本機械学会(1998.7~)
日本機械学会
ロボティクスメカトロニクス部門
機械知能の定量的評価に関する研究会委員(2000)
ロボティクスメカトロニクス講演会プログラム委員(2007, 2016-2018)
情報・知能・精密部門
知能メカトロニクス分科会委員(1999.7~2000.3)
知能情報メカトロニクス分科会(2001.6~2004.5)委員
人間情報知能メカトロニクス分科会(2004.6~2007.5)委員
知的センシングに関する分科会(2006.2~2008.1)幹事
計測自動制御学会
システムインテグレーション部門講演会
実行委員(2004)
プログラム委員(2004~2017)
電子情報通信学会
論文誌A超音波医用論文特集号編集委員(2000.10~2001.12)
日本音響学会
春季研究発表会実行委員(1998, 2001)
アコースティックイメージング調査委員会幹事(1998.10~2004.8)
編集委員会査読委員(2000.10~)
日本超音波医学会
研究発表会実行委員(1995)
超音波検査士認定試験委員会委員(1995)
評議員(1998.5.12~2000.5.28)
基礎技術研究会幹事(1998.4~2004.3)
代議員(2008.5.25~2010.5.30)
編集委員会査読委員(2000.5.30~)
ロボティクスシンポジア
プログラム委員(2001, 2007~2018)
その他
第4回ロボットセンサシンポジウム(1994.3.17~18・つくば市)実行委員
International Workshop on Biorobotics -Human-Robot Symbiosis-(1995.5.17~19・つくば市)Finance Committee Member, Registration Secretariat
1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation(1995.5.21~27・名古屋市)Video Proceedings Committee Member
第1回画像センシングシンポジウム(1995.5.25~26・横浜市)実行委員
第5回知能メカトロワークショップ(2000.8.30~31)論文委員会委員
IEEE International Conference on Information Acquisition(2006.8.20-23・山東、中国)プログラム委員
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(2006.10.9~15・北京、中国)プログラム委員
29th International Symposium on Acoustical Imaging(2007.4.16-18・神奈川)組織委員会幹事、プログラム委員
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(2007.8.26-29・済州、韓国)プログラム委員
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems(2008.8.20-22・ソウル、韓国)プログラム委員
IEEE International Conference on Robotics and Automation(1999.5)Best Student Paper Award〔指導学生が受賞〕
計測自動制御学会第3回システムインテグレーション部門講演会(2002.12.21)SI2002ベストセッション賞
IEEE International Conference on Robotics and Automation(2003.9)IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Chapter Young Award〔指導学生が受賞〕
第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(2005.12.17)SI2005ベストセッション賞
International Conference on Autonomous Robots and Agents(2006.12.13)Best Poster Paper Award
第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(2006.12.16)SI2006優秀講演賞
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(2007.12.21)SI2007優秀講演賞
つくばチャレンジ2009(2009.11.21)つくば市長賞
筑波大学大学院システム情報工学研究科(2010.4.6)教育貢献表彰
つくばチャレンジ2010(2010.11.19)つくば市長賞
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(2011.12.25)SI2011優秀講演賞
つくばチャレンジ2013(2013.11.17)つくば市長賞
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(2013.12.20)SI2013優秀講演賞
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(2014.12.17)SI2014優秀講演賞
筑波大学大学院システム情報工学研究科(2015.4.3)教育貢献表彰
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(2015.12.16)SI2015優秀講演賞
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(2016.12.18)SI2016優秀講演賞
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(2018.12.15)SI2018優秀講演賞