2017年度 情報科学類 ソフトウェアサイエンス実験B

移動ロボットの行動プログラミング
最終課題1

課題 「不審物を発見せよ」

  1. 周囲を壁で囲まれた凸空間内をロボットが走行し、自律的に停止する
  2. TAが「不審物」を1個、空間内に設置する
  3. もう一度、同じ位置からロボットを走行させ、「不審物」を発見して30cm以内に近づき、「不審物」の方向を向いて停止する。

環境

条件