B1;2802;0c 移動ロボットの行動プログラミング - 最終課題5

2017年度 情報科学類 ソフトウェアサイエンス実験B

移動ロボットの行動プログラミング
最終課題5

課題 「警備員」

  1. ポールを周回し、周囲を監視する(Fig. 1)
  2. 人が近づいてきたら、人とポールの間の位置で、人の方向を向いて威嚇する
  3. 人が去ったら、再びポールを周回する
Fig. 1: ポールを周回する

環境

条件