2019年度 情報科学類 ソフトウェアサイエンス実験B

移動ロボットの行動プログラミング
最終課題2

課題 「エレベータを監視せよ」

  1. 総合B棟10階のエレベータシャフト外周の、TAが指定する位置から走行を開始する
  2. エレベータを発見したら、都合のよい位置で停止する
  3. 発見したエレベータを監視し、扉が開いたことを(音声や動作で)周囲に伝える

余力があれば、2台のエレベータ、および荷物用エレベータも同時に監視できるとなおよい。

環境

Fig. 1: エレベーターホール

条件

注意

ヒント(違う考え方で作ってもよい)