2019年度 情報科学類 ソフトウェアサイエンス実験B
移動ロボットの行動プログラミング
最終課題9
課題 「ポールを数えよう」
エリア内のポールの数を数える
環境
総合B棟10階スペース 半径1mの円径エリアに直径12cmほどのポールを複数個配置する。
条件
エリアの中心地にテープで印をつける
ポール同士の間はそれぞれポールの半径以上離れているとする。
スタート位置・姿勢はエリアに任意に設定して良いものとする。
備考