Prize

ロボ研受賞履歴

以下は学会等で受賞した賞の履歴です。（2006年度以降）

大矢准教授がシステム情報工学研究科の教育貢献表彰を受賞
平成22年度第1回システム情報工学研究科教員会議で、大矢晃久准教授が研究科教員として情報学類・情報科学類における教育に多大な貢献をし教員の模範となったとして、平成21年度の教育貢献表彰を受賞しました。

つくばチャレンジ2009で大矢准教授―富士ソフトティームが課題達成
今年度のつくばチャレンジは11月20日-21日つくば市の中心部を会場として行われました。今年の課題はつくば公園通りとつくば中央公園を1周する1ｋｍ強のコースを自立ロボットに自律的に走行させること。今年は全国から65ティームが参加し、5台のロボットが完走して課題を達成しました。大矢ティーム(ロボット名TUFS)以外で完走した、千葉工大、日立、東北大の各ティームでもロボ研OBが大活躍でした。
知能ロボット研究室屋外組2009のロボット「ひとつぼ」はトライアルを通過したものの、残念ながら620ｍ地点でリタイヤ。知能ロボット研究室TsukuRoboのロボット「山彦メロス」もトライアルを通過しました。

油田信一教授が第2回日本ロボット学会功労賞を受賞－ロボティクスシンポジアの設立と運営体制の構築に対して
日本ロボット学会は学会の活動の推進に大きく貢献した人を対象に2008年度より功労賞を授与していますが、油田信一教授は掲記業績により9月の日本ロボット学会学術講演会の席上で受賞を受けました。
ロボティクスシンポジアはロボット技術ロボット学についてしっかりと時間をかけて議論するのが特徴の国内会議です。油田教授はその創設時から10年間に渡り運営委員長をつとめこの会議の定着に貢献したことが認められました。

「山彦」プラットフォームによる技術的寄与とIROSでのこれまでのリーダーシップに対し、油田教授がIROS HARASHIMA AWARDを受賞(October,2009)
この賞はロボット工学や知的システム分野の活動で先駆者となり、比類なき寄与をするIROS団体個人を認知し、IROS協議会の原島教授を称えるために、設立されたものです。IROSとは、"Intelligent Robots and Systems"の略で、世界のロボットの分野でもっとも大きく、権威のある国際会議のひとつです。油田教授は、「山彦」プラットフォームによる技術的寄与とIROSでのこれまでのリーダーシップが認められ、この賞を受賞しました。

実用的なサービスロボットに搭載できる小型・軽量な測域センサ(走査型レーザ距離センサ)の開発に対し,油田信一教授が日本機械学会賞(技術)を受賞(April,2009)
この賞は機械学会として,その年度の優れた技術や商品開発を表彰するもので, 北陽電機に協力して開発した測域センサシリーズの性能と応用可能性, それによる産業へのインパクトが評価されて森利宏氏(北陽電機)とともに受賞となりました.

「著作活動を通じたロボット工学の理解増進」に対して坪内孝司教授が平成21年度科学技術分野の文部科学大臣表彰科学技術賞（理解増進部門）を受賞(April,2009)
2001年に発刊した「はじめてのロボット創造設計」以降，「ここが知りたいロボット創造設計」「これならできるロボット創造設計」の3部作からなる著作が，日本国内においてロボット工学に興味をもつ人々の理解増進に貢献したことが受賞対象となりました．この著作の共著者である米田完教授（千葉工業大学），大隅久教授（中央大学）とともに受賞しました．

国際レスキューシステム研究機構ほかとの共同研究について当研究室坪内教授を含む研究グループが消防庁長官賞特別賞を受賞(June,2008)
去る6月27日，東京都調布市にある総務省消防庁　消防研究センターにおいて開催された，「自治体消防制度60周年事業　消防防災ロボット・高度な資機材等の研究開発、実用事例審査展示会」において，国際レスキューシステム研究機構ほかとの共同研究に関連して当研究室坪内教授を含む研究グループが消防庁長官賞特別賞を受賞しました．
この研究は，国際レスキューシステム研究機構が消防庁から「水圧・空気圧駆の先端的探索資機材群の開発」をテーマに研究委託を受け，これを大阪府立高専，東京工業大学，岡山大学，筑波大学の各研究室が研究グループを組んでそれぞれが担当するレスキュー探査用高度資機材群を開発しているものです．今回は，それぞれが担当する資機材全体に対して「瓦礫内探索と人命救助作業のための高性能資機材群」として表彰されました．当研究室は，「狭隘空間を探索できるステレオ棒カメラ」を担当しました．これは2008年3月大学院前期課程修了の林昌幸の研究テーマでした．このほか，東工大グループは，組み合わせ可能な空圧ジャッキ，岡山大学は水圧ジャッキロボットおよび水圧人工筋肉ジャッキ，大阪府立高専は小型油圧スプレッダーおよび空圧油圧変換器を担当し開発しています．

Robomec 2008 において坪内孝司教授が学術業績賞およびRobomec表彰を受賞（June, 2008）
去る6月5日～7日に長野市で開催された日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催，ロボティクス・メカトロニクス講演会2008（Robomec 2008）において，同教授が学術業績賞，およびRobomec表彰を受賞しました．

学術業績賞については，移動ロボットの制御やプランニングの研究に従事し，移動ロボットシステムやセンサーを用いたナビゲーション等の業績に貢献したことが同部門から評価されました．

また，Robomec表彰は，本年３月に当研究室で博士を取得修了した竹内栄二朗が 2007年3月にロボティクスシンポジアにおいて発表した，『竹内，坪内，「多種センサに適用可能な移動ロボット用自己位置認識・地図生成ミドルウェア」, 第 12回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.492-497, 2007. 』に対するもので，この論文の著者2名が表彰されました．

坪内孝司教授が日本機械学会教育賞を受賞（April,2008）
坪内孝司教授が、2007年度日本機械学会教育賞を受賞しました。
受賞対象は「はじめてのロボット創造設計」「ここが知りたいロボット創造設計」「これならできるロボット創造設計」の著者であり、これら三点の共著者である、米田完（千葉工業大学教授）、大隅久（中央大学教授）とともに賞状と賞牌が贈られました。これら三点の著書は大学や高専での教科書採用が多く、多くのロボット工学教育担当者に支持されていること、それだけでなく、創造教育的実習科目の参考書としての指定も多く実践的性格もあることなどが受賞理由として評価された。

ROBOMEC2007において北陽電機が日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　技術業績賞（May,2007）

当研究室の博士課程3年竹内栄二朗が日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門よりROBOMEC表彰を受賞しました．（May,2007）
受賞対象は，２００６年３月に開催されたロボティクス・シンポジアにおける
「移動ロボットのための環境地図生成のための３次元化ＮＤＴを用いた高速スキャンマッチング」と題する発表です．

国際建設ロボットシンポジウム ISARC 2006 において，Best Paper Award 受賞 (Oct.4,2006)
本研究室の坪内教授と独立行政法人産業技術総合研究所との共同研究である山祇プロジェクトに関連する研究が表記の賞を10月4日受賞しました。受賞対象となった論文は、S.Sarata, N.Koyachi, T.Tsubouchi, H.Osumi, M.Kurisu and K.Sugawara, "Development of Autonomous Systems for Loading Operation by Wheel Loader" です。

油田教授と川田浩彦氏、測域センサの開発でロボット学会より実用化技術賞を受賞 (Sep.15,2006)
油田信一教授と社会人大学院生（システム情報工学CS専攻）の川田浩彦氏は、「移動ロボット環境認識用測域センサの開発」により、日本ロボット学会から実用化技術賞が授与されました。
この賞は、前年度製品化又は実用化されたロボット技術の中で、社会的なインパクトが最も大きいと認められたものが表彰されるもので、測域センサの製品化を行った北陽電機（株）の森氏らとの共同受賞。本製品はセンサの中堅企業である北陽電機（株）が中心になって開発・製品化したものですが、油田教授は開発にあたって中小企業機構の助成による戦略的基盤技術のプロジェクトリーダを務め、また、ユーザーの立場からロボットセンサに求められる仕様を策定しました。また、川田浩彦氏は本務の北陽電機（株）で本製品のためのソフトウェア開発の中心的な役割を果たしました。

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ロボ研 受賞履歴

大矢准教授がシステム情報工学研究科の教育貢献表彰を受賞

つくばチャレンジ2009で大矢准教授―富士ソフトティームが課題達成

油田信一教授が第2回日本ロボット学会功労賞を受賞－ロボティクスシンポジアの設立と運営体制の構築に対して

「山彦」プラットフォームによる技術的寄与とIROSでのこれまでのリーダーシップに対し、油田教授がIROS HARASHIMA AWARDを受賞(October,2009)

実用的なサービスロボットに搭載できる小型・軽量な測域センサ(走査型レーザ距離センサ)の開発に対し,油田信一教授が日本機械学会賞(技術)を受賞(April,2009)

「著作活動を通じたロボット工学の理解増進」に対して坪内孝司教授が平成21年度科学技術分野の文部科学大臣表彰科学技術賞（理解増進部門）を受賞(April,2009)

国際レスキューシステム研究機構ほかとの共同研究について当研究室 坪内 教授を含む研究グループが消防庁長官賞特別賞を受賞(June,2008)

Robomec 2008 において坪内孝司教授が学術業績賞およびRobomec表彰を受賞（June, 2008）

坪内孝司教授が日本機械学会教育賞を受賞（April,2008）

ROBOMEC2007において北陽電機が日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 技術業績賞（May,2007）

当研究室の博士課程3年 竹内栄二朗 が日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門よりROBOMEC表彰を受賞しました．（May,2007）

国際建設ロボットシンポジウム ISARC 2006 において，Best Paper Award 受賞 (Oct.4,2006)

油田教授と川田浩彦氏、測域センサの開発でロボット学会より実用化技術賞を受賞 (Sep.15,2006)

ロボ研受賞履歴

国際レスキューシステム研究機構ほかとの共同研究について当研究室坪内教授を含む研究グループが消防庁長官賞特別賞を受賞(June,2008)

ROBOMEC2007において北陽電機が日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　技術業績賞（May,2007）

当研究室の博士課程3年竹内栄二朗が日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門よりROBOMEC表彰を受賞しました．（May,2007）