SSM
Typedefs | Functions

SSM_Time

Typedefs

typedef double ssmTimeT

Functions

ssmTimeT gettimeSSM (void)
 SSM時刻を取得する
ssmTimeT gettimeSSM_real (void)
 現在時刻を取得する
unsigned int sleepSSM (double sec)
 SSMの再生速度に合わせたsleep.
int usleepSSM (useconds_t usec)
 SSMの再生速度に合わせたusleep.

Typedef Documentation

typedef double ssmTimeT

(sec)SSMの時間を表す型


Function Documentation

ssmTimeT gettimeSSM ( void  )

SSM時刻を取得する

get ssm time

Returns:
SSM時刻
ssmTimeT gettimeSSM_real ( void  )

現在時刻を取得する

Returns:
現在時刻
unsigned int sleepSSM ( double  sec)

SSMの再生速度に合わせたsleep.

sleep with ssm

Parameters:
[in]secスリープする時間(sec)
Return values:
0成功
-1シグナルハンドラに割り込まれた
int usleepSSM ( useconds_t  usec)

SSMの再生速度に合わせたusleep.

Parameters:
[in]usecスリープする時間(usec)
Return values:
0成功
-1シグナルハンドラに割り込まれた
 All Data Structures Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Defines