======インストール手順======

  $ git clone http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/platform/repos/ssm.git
  $ cd ssm/
  $ ./configure
  $ make
  $ sudo make install


===== make時にAutomakeのバージョン関係のエラーが出る場合 =====
  
autoconfのバージョン関係のエラーが出る場合は、
<code>
$ autoreconf -i -f
</code>
を行ってから、
<code>
$ ./configure
</code>
を行うと改善される場合がある。詳細は[[tips:how-to-autotools]]を参照。