======tips======

=====  大きな容量(画像など)のデータを登録したい  =====
画像等のデータは毎秒２４MByte等、非常におおきな記憶容量を必要とします。

SSMでは共有メモリにデータを蓄積するため、

記録できる容量は共有メモリサイズに依存します。

設定されている共有メモリの大きさは下記
 <code>/proc/sys/kernel/shmmax</code>
で参照できます。

また、一時的にサイズを変更する際は、
 <code># echo <サイズ> > /proc/sys/kernel/shmmax</code>

ずっと変更する際は、<color red>/etc/sysctl.conf</color>に
<code> kernel.shmmax = <サイズ></code>
その後、
<code> #/sbin/sysctl -p </code>
をやると良いらしいです。（画像を扱うならサイズ=134217728くらい）

参考URL:
[[http://search.luky.org/linux-users.a/msg06387.html]]

===== SSMプロパティーに大きなデータ(8k以上とか)を登録したい  =====
SSMプロパティーはメッセージを使ってやりとりします。\\
その為プロパティーの最大値は、
<code>
 /proc/sys/kernel/msgmax
 /proc/sys/kernel/msgmnb
</code>
に定義されています。

また、一時的にサイズを変更する際は、
<code>
 # echo <サイズ> > /proc/sys/kernel/msgmax
 # echo <２倍サイズ> > /proc/sys/kernel/msgmnb
</code>

ずっと変更する際は、<color red>/etc/sysctl.conf</color>に
<code>
 kernel.msgmax=32768
 kernel.msgmnb=65536
</code>
その後、
<code>
 #/sbin/sysctl -p
</code>
をやると良いらしいです。

参考URL:[[
http://zpache.seesaa.net/article/52092947.html]]

これだけでは足りないので、ついでに<color red>/etc/security/limits.conf</color>も編集します 。

適当な位置に以下を書き加えてください。
<code>
 @ymbc - msgqueue 8192000
</code>
その後再ログインします。

=====  SSMの連続で動かすことのできる最大時間  =====
SSMはリングバッファの管理にtid(int型の値)を使っており、これがカウントアップされることでデータが更新したかどうかを判断している。

C言語でint型の最大値は2147483647であり、これがデータの上限となる。
これを超えたときの動作は未定（たぶんデータの読み書きができなくなる）である。

目安として、YP-Spurの様に5msec周期で動作させたとき、周波数は200Hzなので、
<code>
 2147483647 / 200 / 3600 / 24 = 124.275674
</code>
なので、124日は連続で使用することができる。