======AD値の取得======

コントローラボードのADコンバータの値を取得できます。

=====AD変換値取得=====

  data = YP_get_ad_value( id ); // AD変換ポートid番の値が取得できます。
  
==== テクノクラフト製B-Locoボードの場合 ====
  *PortF(AN) 0-7 の計８ポート

  * 対応するピン番号

^ ポート | PF0 | PF1 | PF2 | PF3 | PF4 | PF5 | PF6 | PF7 |
^ コネクタ | CN3-49 | CN3-50 | CN3-47 | CN3-48 | CN3-45 | CN3-46 | CN3-43 | CN3-44|

==== T-frogプロジェクトモータドライバの場合 ====
IOコネクタが搭載されています。ピン配置はモータドライバのマニュアルに記載されています。