======デジタルIOの取得======

コントローラボードのIOポートを制御できます。

=====IOの入力・出力設定=====

  YP_set_io_dir( mask ); // mask: 入力を0、出力を1とした8ビットの整数、0で全ポート入力、255で全ポート出力

=====IO出力=====

  YP_set_io_data( data ); // data: 出力の0、1を表す8ビットの整数

=====IO値取得=====

  data = YP_get_ad_value( 15 ); // ADポート15番にIOのデータが収納されるようになっています

==== テクノクラフト製B-Locoボードの場合 ====
  *PortE 0-3、PortB 2-5の計8ビットが利用可能

  * ビット順は以下の通り

   PB5 PB4 PB3 PB2   PE3 PE2 PE1 PE0

 
  * 対応するピン番号

^ ポート | PE0 | PE1 | PE3 | PE4 | PB2 | PB3 | PB4 | PB5 |
^コネクタ | CN3-55 | CN3-54 | CN3-53 | CN3-52 | CN3-15 | CN3-18 | CN3-17 | CN3-20 |

==== T-frogプロジェクトモータドライバの場合 ====

IOコネクタが搭載されています。ピン配置はモータドライバのマニュアルに記載されています。