======フリーにするプログラム======
ypspur-coordinatorにSpur_free()命令を送るだけのコマンド 。

車輪がフリー状態になります。

ターミナルを2つ用意する。

1つ目のターミナル上で、
  $ypspur-coordinator -p パラメータファイル -d デバイス名
2つ目のターミナル上で、
  $ypspur-free