======動作確認用プログラム======
Spurコマンドのインタプリタ。

ターミナルを2つ用意する。

1つ目のターミナル上で、
  $ypspur-coordinator -p パラメータファイル -d デバイス名
2つ目のターミナル上で、
  $ypspur-interpreter
  FS>

使い方は、
  FS>help
を打つことで使用可能なコマンド一覧が表示されます。

コマンドの使い方はypspurの関数の引数と同じです。

**使用例**
  FS>line 1.0 0 0            //直進
  FS>get_pos                 //位置の取得
  FS>set_vel 0.3             //並進速度の設定