インストール手順

$ git clone http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/platform/repos/ssm.git
$ cd ssm/
$ ./configure
$ make
$ sudo make install

autoconfのバージョン関係のエラーが出る場合は、

$ autoreconf -i -f

を行ってから、

$ ./configure

を行うと改善される場合がある。詳細はAutotools の使い方を参照。