AD値の取得

コントローラボードのADコンバータの値を取得できます。

data = YP_get_ad_value( id ); // AD変換ポートid番の値が取得できます。

• PortF(AN) 0-7 の計８ポート

• 対応するピン番号

IOコネクタが搭載されています。ピン配置はモータドライバのマニュアルに記載されています。