Spurコマンドのインタプリタ。
ターミナルを2つ用意する。
1つ目のターミナル上で、
$ypspur-coordinator -p パラメータファイル -d デバイス名
2つ目のターミナル上で、
$ypspur-interpreter FS>
使い方は、
FS>help
を打つことで使用可能なコマンド一覧が表示されます。
コマンドの使い方はypspurの関数の引数と同じです。
使用例
FS>line 1.0 0 0 //直進 FS>get_pos //位置の取得 FS>set_vel 0.3 //並進速度の設定