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index:scip2awd [2014/08/28 23:52] rppinternal-notice [2014/10/30 12:35] rpp
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-======scip2awd======= 
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-scip2awdはSCIPに準拠したライブラリである。 
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-======SCIPとは====== 
-SCIP(Sensor Communication Interface Protocol)コマンドとは、筑波大学などを中心とする測域センサコマンドインタフェース研究会が制定した、移動ロボットなどで使用される測域センサのインタフェースプロトコルであり、北陽電機社製URGシリーズで採用されている。現在、ロボ研で主に使われているのは、SCIP2.0である。\\ 
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  • 最終更新: 2023/03/29 15:16
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