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| index:scip2awd [2014/10/16 14:37] – rpp | internal-notice [2014/10/30 12:15] – Page moved from internal:internal-notice to internal-notice rpp | ||
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| - | ======scip2awd======= | ||
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| - | scip2awdはSCIPに準拠したライブラリである。 | ||
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| - | =====SCIPとは===== | ||
| - | SCIP(Sensor Communication Interface Protocol)コマンドとは、筑波大学などを中心とする測域センサコマンドインタフェース研究会が制定した、移動ロボットなどで使用される測域センサのインタフェースプロトコルであり、北陽電機社製URGシリーズで採用されている。現在、ロボ研で主に使われているのは、SCIP2.0である。\\ | ||
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| - | ======リンク====== | ||
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