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| index:scip2awd [2014/08/28 14:52] – rpp | internal-notice [2023/03/29 06:16] (現在) – 外部編集 127.0.0.1 | ||
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| - | ======scip2awd======= | + | ====== |
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| - | scip2awdはSCIPに準拠したライブラリである。 | + | |
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| - | ======SCIPとは====== | + | |
| - | SCIP(Sensor Communication Interface Protocol)コマンドとは、筑波大学などを中心とする測域センサコマンドインタフェース研究会が制定した、移動ロボットなどで使用される測域センサのインタフェースプロトコルであり、北陽電機社製URGシリーズで採用されている。現在、ロボ研で主に使われているのは、SCIP2.0である。\\ | + | |
| + | プログラムに問題を見付けた場合の対処方法は、ComCom Wiki の RPP ページに記載されているので、そちらを参照すること。 | ||