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internal-notice [2014/08/28 23:53]
rpp
internal-notice [2014/10/30 12:35] (現在)
rpp
ライン 1: ライン 1:
-======scip2awd======= +====== ​ロボ研内部向け注意事項 ​=======
- +
-scip2awdはSCIPに準拠したライブラリである。 +
- +
-=====SCIPとは===== +
-SCIP(Sensor Communication Interface Protocol)コマンドとは、筑波大学などを中心とする測域センサコマンドインタフェース研究会が制定した、移動ロボットなどで使用される測域センサのインタフェースプロトコルであり、北陽電機社製URGシリーズで採用されている。現在、ロボ研で主に使われているのは、SCIP2.0である。\\+
  
 +プログラムに問題を見付けた場合の対処方法は、ComCom Wiki の RPP ページに記載されているので、そちらを参照すること。
  
  
internal-notice.1409237581.txt.gz · 最終更新: 2014/08/28 23:53 by rpp
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