インストール手順

$ git clone http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/platform/repos/libscip2awd.git
$ cd libscip2awd/
$ ./configure
$ make
$ sudo make install

autoconfのバージョン関係のエラーが出る場合は、

$ autoreconf -i -f

を行ってから

$ ./configure

を行うと改善される場合がある