scip2awd:how-to-use [Robot Platform Project Wiki]

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======使い方======

=== 動作テスト ===
サンプルプログラムを使って、動作テストします。
このプログラムでは、URGの正面方向における、物体までの距離が表示されます。
まず、URGをPCに接続し、電源を入れます。

続いて、先ほどダウンロードしたパッケージのディレクトリから、サンプルの保存されているディレクトリへ移動します。
  $ cd libscip2awd-【ダウンロードされたバージョン】/sample
サンプルプログラムを実行します。
 実行例)
  $ ./test-ms /dev/ttyACM0

終了する際は、
  ctrl + c
で停止できます。

ここで、/dev/ttyACM0とは、URGが接続されているのポート番号を示しており、機器の接続順により末尾の数字が変化します。