使い方

サンプルプログラムを使って、動作テストします。 このプログラムでは、URGの正面方向における、物体までの距離が表示されます。 まず、URGをPCに接続し、電源を入れます。

続いて、先ほどダウンロードしたパッケージのディレクトリから、サンプルの保存されているディレクトリへ移動します。

$ cd libscip2awd-【ダウンロードされたバージョン】/sample

サンプルプログラムを実行します。 実行例)

$ ./test-ms /dev/ttyACM0

終了する際は、

ctrl + c

で停止できます。

ここで、/dev/ttyACM0とは、URGが接続されているのポート番号を示しており、機器の接続順により末尾の数字が変化します。

このプログラムを参考にプログラミングして下さい。