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scip2awd:how-to-use [2014/08/28 23:54] rpp |
— (現在) | ||
|---|---|---|---|
| ライン 1: | ライン 1: | ||
| - | ======使い方====== | ||
| - | ===== 動作テスト ===== | ||
| - | サンプルプログラムを使って、動作テストします。 | ||
| - | このプログラムでは、URGの正面方向における、物体までの距離が表示されます。 | ||
| - | まず、URGをPCに接続し、電源を入れます。 | ||
| - | |||
| - | 続いて、先ほどダウンロードしたパッケージのディレクトリから、サンプルの保存されているディレクトリへ移動します。 | ||
| - | $ cd libscip2awd-【ダウンロードされたバージョン】/sample | ||
| - | サンプルプログラムを実行します。 | ||
| - | 実行例) | ||
| - | $ ./test-ms /dev/ttyACM0 | ||
| - | |||
| - | 終了する際は、 | ||
| - | ctrl + c | ||
| - | で停止できます。 | ||
| - | |||
| - | ここで、/dev/ttyACM0とは、URGが接続されているのポート番号を示しており、機器の接続順により末尾の数字が変化します。 | ||
| - | |||
| - | このプログラムを参考にプログラミングして下さい。 | ||
