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| index:ssm:tips [2014/07/22 09:52] – rpp | ssm:tips [2014/10/30 22:09] – rpp | ||
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| 行 1: | 行 1: | ||
| - | ======tips====== | ||
| - | |||
| - | === 大きな容量(画像など)のデータを登録したい | ||
| - | 画像等のデータは毎秒２４MByte等、非常におおきな記憶容量を必要とします。\\ | ||
| - | SSMでは共有メモリにデータを蓄積するため、\\ | ||
| - | 記録できる容量は共有メモリサイズに依存します。\\ | ||
| - | 設定されている共有メモリの大きさは下記 | ||
| - | / | ||
| - | で参照できます。\\ | ||
| - | また、一時的にサイズを変更する際は、 | ||
| - | # echo < | ||
| - | |||
| - | ずっと変更する際は、& | ||
| - | | ||
| - | その後、 | ||
| - | #/ | ||
| - | をやると良いらしいです。（画像を扱うならサイズ=134217728くらい）\\ | ||
| - | 参考URL\\ | ||
| - | http:// | ||
| - | |||
| - | === SSMプロパティーに大きなデータ(8k以上とか)を登録したい | ||
| - | SSMプロパティーはメッセージを使ってやりとりします。\\ | ||
| - | その為プロパティーの最大値は | ||
| - | / | ||
| - | / | ||
| - | に定義されています。< | ||
| - | また、一時的にサイズを変更する際は、 | ||
| - | # echo < | ||
| - | # echo < | ||
| - | |||
| - | ずっと変更する際は、& | ||
| - | | ||
| - | | ||
| - | その後、 | ||
| - | #/ | ||
| - | をやると良いらしいです。\\ | ||
| - | 参考URL\\ | ||
| - | http:// | ||
| - | |||
| - | これだけでは足りないので、ついでに& | ||
| - | 適当な位置に以下を書き加えてください | ||
| - | @ymbc - msgqueue 8192000 | ||
| - | その後再ログインします | ||
| - | |||
| - | === SSMの連続で動かすことのできる最大時間 | ||
| - | SSMはリングバッファの管理にtid(int型の値)を使っており、これがカウントアップされることでデータが更新したかどうかを判断している。 | ||
| - | |||
| - | C言語でint型の最大値は2147483647であり、これがデータの上限となる。\\ | ||
| - | これを超えたときの動作は未定（たぶんデータの読み書きができなくなる）である。 | ||
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| - | 目安として、YP-Spurの様に5msec周期で動作させたとき、周波数は200Hzなので、 | ||
| - | | ||
| - | なので、124日は連続で使用することができる。 | ||