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 =====  大きな容量(画像など)のデータを登録したい  =====
-画像等のデータは毎秒２４MByte等、非常におおきな記憶容量を必要とします。\\
+画像等のデータは毎秒２４MByte等、非常におおきな記憶容量を必要とします。
-SSMでは共有メモリにデータを蓄積するため、\\
-記録できる容量は共有メモリサイズに依存します。\\
+SSMでは共有メモリにデータを蓄積するため、
+記録できる容量は共有メモリサイズに依存します。
 設定されている共有メモリの大きさは下記
- /proc/sys/kernel/shmmax
+ <code>/proc/sys/kernel/shmmax</code>
-で参照できます。\\
+で参照できます。
 また、一時的にサイズを変更する際は、
- # echo <サイズ> > /proc/sys/kernel/shmmax
+ <code># echo <サイズ> > /proc/sys/kernel/shmmax</code>
-ずっと変更する際は、&color(#ff0000){/etc/sysctl.conf};に
+ずっと変更する際は、<color red>/etc/sysctl.conf</color>に
- kernel.shmmax = <サイズ>
+<code> kernel.shmmax = <サイズ></code>
 その後、
- #/sbin/sysctl -p
+<code> #/sbin/sysctl -p </code>
-をやると良いらしいです。（画像を扱うならサイズ=134217728くらい）\\
+をやると良いらしいです。（画像を扱うならサイズ=134217728くらい）
-参考URL\\
-http://search.luky.org/linux-users.a/msg06387.html
+参考URL:
+[[http://search.luky.org/linux-users.a/msg06387.html]]
 ===== SSMプロパティーに大きなデータ(8k以上とか)を登録したい  =====
 SSMプロパティーはメッセージを使ってやりとりします。\\
-その為プロパティーの最大値は
+その為プロパティーの最大値は、
+<code>
  /proc/sys/kernel/msgmax
  /proc/sys/kernel/msgmnb
-に定義されています。<br />
+</code>
+に定義されています。
 また、一時的にサイズを変更する際は、
+<code>
  # echo <サイズ> > /proc/sys/kernel/msgmax
  # echo <２倍サイズ> > /proc/sys/kernel/msgmnb
+</code>
-ずっと変更する際は、&color(#ff0000){/etc/sysctl.conf};に
+ずっと変更する際は、<color red>/etc/sysctl.conf</color>に
+<code>
  kernel.msgmax=32768
  kernel.msgmnb=65536
+</code>
 その後、
+<code>
  #/sbin/sysctl -p
-をやると良いらしいです。\\
+</code>
-参考URL\\
+をやると良いらしいです。
-http://zpache.seesaa.net/article/52092947.html
+参考URL:[[
+http://zpache.seesaa.net/article/52092947.html]]
+これだけでは足りないので、ついでに<color red>/etc/security/limits.conf</color>も編集します 。
-これだけでは足りないので、ついでに&color(#ff0000){/etc/security/limits.conf};も編集します \\
+適当な位置に以下を書き加えてください。
-適当な位置に以下を書き加えてください
+<code>
  @ymbc - msgqueue 8192000
-その後再ログインします
+</code>
+その後再ログインします。
 =====  SSMの連続で動かすことのできる最大時間  =====
 SSMはリングバッファの管理にtid(int型の値)を使っており、これがカウントアップされることでデータが更新したかどうかを判断している。
-C言語でint型の最大値は2147483647であり、これがデータの上限となる。\\
+C言語でint型の最大値は2147483647であり、これがデータの上限となる。
 これを超えたときの動作は未定（たぶんデータの読み書きができなくなる）である。
 目安として、YP-Spurの様に5msec周期で動作させたとき、周波数は200Hzなので、
+<code>
  2147483647 / 200 / 3600 / 24 = 124.275674
+</code>
 なので、124日は連続で使用することができる。