差分
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index:yp-spur:how-to-install [2014/08/27 11:41] – rpp | yp-spur:how-to-install [2015/02/06 11:30] – rpp | ||
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- | ======インストール手順======= | ||
- | 【重要】ssmもインストールする場合はyp-spurよりも先にssmのインストールをして下さい。(font: | ||
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- | ===== Linuxカーネルバージョンの確認 | ||
- | Linuxカーネル2.6.31-14周辺、3.0.0-13周辺ではFTDIのドライバがただしく動作しないため、B-LocoボードとPC間の通信ができない(エラー等は表示されない)。 | ||
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- | $ uname -a | ||
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- | unameコマンドで表示される数字が、2.6.31-14、3.0.0-13から15でないことを確認する。該当する場合は、アップデートなどで、バージョンを変更する。 | ||
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- | ===== YP-Spurのインストール ===== | ||
- | ※SSMが入ってる場合は、最新のSSMバージョンでないとコンパイルできない可能性があります。 | ||
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- | $ cd ~/ | ||
- | $ git clone http:// | ||
- | $ cd yp-spur/ | ||
- | $ ./configure | ||
- | $ make | ||
- | $ sudo make install | ||
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- | ===== YP-Spurのパラメータファイルのインストール | ||
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- | $ cd ~/ | ||
- | $ git clone http:// | ||
- | $ cd yp-robot-params/ | ||
- | $ ./configure | ||
- | $ sudo make install | ||
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- | ===== pkg-config ===== | ||
- | -pでフルパスではないパラメータ指定をするには、pkg-confをインストールする必要があります。 | ||
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- | $ sudo apt-get install pkg-config | ||
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