yp-spur:how-to-install

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index:yp-spur:how-to-install [2014/08/27 21:05] rppyp-spur:how-to-install [2015/02/06 20:30] rpp
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-======インストール手順======= 
-【重要】ssmもインストールする場合はyp-spurよりも先にssmのインストールをして下さい。(font:赤字, 大きく) 
- 
-===== Linuxカーネルバージョンの確認  ===== 
-Linuxカーネル2.6.31-14周辺、3.0.0-13周辺ではFTDIのドライバがただしく動作しないため、B-LocoボードとPC間の通信ができない(エラー等は表示されない)。 
- 
-  $ uname -a 
- 
-unameコマンドで表示される数字が、2.6.31-14、3.0.0-13から15でないことを確認する。該当する場合は、アップデートなどで、バージョンを変更する。 
- 
- 
- 
-===== YP-Spurのインストール ===== 
-※SSMが入ってる場合は、最新のSSMバージョンでないとコンパイルできない可能性があります。 
- 
-  $ cd ~/researches/programs/platform/ 
-  $ git clone http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/platform/repos/yp-spur.git 
-  $ cd yp-spur/ 
-  $ ./configure 
-  $ make 
-  $ sudo make install 
-  
-===== YP-Spurのパラメータファイルのインストール  ===== 
- 
-  $ cd ~/researches/programs/platform/ 
-  $ git clone http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/platform/repos/yp-robot-params.git 
-  $ cd yp-robot-params/ 
-  $ ./configure 
-  $ sudo make install 
- 
-=====  pkg-config ===== 
--pでフルパスではないパラメータ指定をするには、pkg-confをインストールする必要があります。 
- 
-  $ sudo apt-get install pkg-config 
-   
-YP-Spurはパラメータファイルをカレントディレクトリに見つからないとき、/usr/local/share/robot-params/を自動的に読みにいく。\\ 
-実はこの自動的に読みにいく場所は変更することができる。\\ 
-  /usr/local/lib/pkgconfig/yp-robot-params.pc 
-のYP_PARAMS_DIRを書き換えればその場所を見に行く。\\ 
  
  • yp-spur/how-to-install.txt
  • 最終更新: 2023/03/29 15:16
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