文書の表示以前のリビジョンバックリンク文書の先頭へ この文書は読取専用です。文書のソースを閲覧することは可能ですが、変更はできません。もし変更したい場合は管理者に連絡してください。 ======インストール手順======= 【重要】ssmもインストールする場合はyp-spurよりも先にssmのインストールをして下さい。(font:赤字, 大きく) ===== Linuxカーネルバージョンの確認 ===== Linuxカーネル2.6.31-14周辺、3.0.0-13周辺ではFTDIのドライバがただしく動作しないため、B-LocoボードとPC間の通信ができない(エラー等は表示されない)。 $ uname -a unameコマンドで表示される数字が、2.6.31-14、3.0.0-13から15でないことを確認する。該当する場合は、アップデートなどで、バージョンを変更する。 ===== YP-Spurのインストール ===== ※SSMが入ってる場合は、最新のSSMバージョンでないとコンパイルできない可能性があります。 $ cd ~/researches/programs/platform/ $ git clone http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/platform/repos/yp-spur.git $ cd yp-spur/ $ ./configure $ make $ sudo make install ===== YP-Spurのパラメータファイルのインストール ===== $ cd ~/researches/programs/platform/ $ git clone http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/platform/repos/yp-robot-params.git $ cd yp-robot-params/ $ ./configure $ sudo make install ===== pkg-config ===== -pでフルパスではないパラメータ指定をするには、pkg-confをインストールする必要があります。 $ sudo apt-get install pkg-config yp-spur/how-to-install.1409139703.txt.gz 最終更新: 2023/03/29 06:15(外部編集)