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yp-spur:how-to-install [2014/07/22 17:50]
rpp
yp-spur:how-to-install [2015/02/24 17:31] (現在)
rpp [YP-Spurのパラメータファイルのインストール]
ライン 1: ライン 1:
 ======インストール手順======= ======インストール手順=======
-【重要】ssmもインストールする場合はyp-spurよりも先にssmのインストールをして下さい。(赤字)+ 
 +<color red>【重要】ssmもインストールする場合はyp-spurよりも先にssmのインストールをして下さい。</​color>​ 
 + 
 + 
 +===== Linuxカーネルバージョンの確認 ​ ===== 
 + 
 +Linuxカーネル2.6.31-14周辺、3.0.0-13周辺ではFTDIのドライバがただしく動作しないため、B-LocoボードとPC間の通信ができない(エラー等は表示されない)。 
 + 
 +  $ uname -a 
 + 
 +unameコマンドで表示される数が、2.6.31-14、3.0.0-13から15でないことを確認する。該当する場合は、アップデートなどで、バージョンを変更する。 
 + 
 + 
 +===== YP-Spurのインストール ===== 
 + 
 +※SSMが入ってる場合は、最新のSSMバージョンでないとコンパイルできない可能性があります。 
 +※研究室内部の人は、<​color red>​robokenブランチ(研究室内部用ブランチ</​color>​でインストールしてください。 
 +<​code>​ 
 +(yp-spurをクローンする) 
 +$ git clone http://​www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/​platform/​repos/​yp-spur.git 
 +$ cd yp-spur/ 
 +(robokenブランチに移動する) 
 +$ git branch roboken origin/​roboken 
 +$ git checkout roboken 
 +(インストール) 
 +$ ./​configure 
 +$ make 
 +$ sudo make install 
 +</​code>​ 
 + 
 +===== YP-Spurのパラメータファイルのインストール ​ ===== 
 + 
 +研究室内部で用いているロボットのパラメータファイルは下記のようにインストールできます 
 + 
 +  $ git clone http://​www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/​platform/​repos/​yp-robot-params.git 
 +  $ cd yp-robot-params/​ 
 +  $ ./​configure 
 +  $ sudo make install 
 + 
 + 
 +=====  pkg-config ===== 
 + 
 +-pでフルパスではないパラメータ指定をするには、pkg-confをインストールする必要があります。 
 + 
 +  $ sudo apt-get install pkg-config 
 +   
 +YP-Spurはパラメータファイルをカレントディレクトリに見つからないとき、/​usr/​local/​share/​robot-params/​を自動的に読みにいく。 
 + 
 +実はこの自動的に読みにいく場所は変更することができる。 
 + 
 +  /​usr/​local/​lib/​pkgconfig/​yp-robot-params.pc 
 +   
 +のYP_PARAMS_DIRを書き換えればその場所を見に行く。 
 + 
 + 
 +===== make時にAutomakeのバージョン関係のエラーが出る場合 ===== 
 + 
 +autoconfのバージョン関係のエラーが出る場合は、 
 +<​code>​ 
 +$ autoreconf -i -f 
 +</​code>​ 
 +を行ってから 
 +<​code>​ 
 +$ ./​configure 
 +</​code>​ 
 +を行うと改善される場合がある。詳細は[[tips:​how-to-autotools]]を参照。 
 + 
yp-spur/how-to-install.1406019015.txt.gz · 最終更新: 2014/07/22 17:50 by rpp
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