インストール手順 [Robot Platform Project Wiki]

yp-spur:how-to-install

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 ======インストール手順=======
-【重要】ssmもインストールする場合はyp-spurよりも先にssmのインストールをして下さい。（赤字）
+<color red>【重要】ssmもインストールする場合はyp-spurよりも先にssmのインストールをして下さい。</color>
+===== Linuxカーネルバージョンの確認  =====
+Linuxカーネル2.6.31-14周辺、3.0.0-13周辺ではFTDIのドライバがただしく動作しないため、B-LocoボードとPC間の通信ができない(エラー等は表示されない)。
+  $ uname -a
+unameコマンドで表示される数字が、2.6.31-14、3.0.0-13から15でないことを確認する。該当する場合は、アップデートなどで、バージョンを変更する。
+===== YP-Spurのインストール =====
+※SSMが入ってる場合は、最新のSSMバージョンでないとコンパイルできない可能性があります。
+※研究室内部の人は、<color red>robokenブランチ（研究室内部用ブランチ）</color>でインストールしてください。
+<code>
+(yp-spurをクローンする)
+$ git clone http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/platform/repos/yp-spur.git
+$ cd yp-spur/
+(robokenブランチに移動する)
+$ git branch roboken origin/roboken
+$ git checkout roboken
+(インストール)
+$ ./configure
+$ make
+$ sudo make install
+</code>
+===== YP-Spurのパラメータファイルのインストール  =====
+研究室内部で用いているロボットのパラメータファイルは下記のようにインストールできます
+  $ git clone http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/platform/repos/yp-robot-params.git
+  $ cd yp-robot-params/
+  $ ./configure
+  $ sudo make install
+=====  pkg-config =====
+-pでフルパスではないパラメータ指定をするには、pkg-confをインストールする必要があります。
+  $ sudo apt-get install pkg-config
+YP-Spurはパラメータファイルをカレントディレクトリに見つからないとき、/usr/local/share/robot-params/を自動的に読みにいく。
+実はこの自動的に読みにいく場所は変更することができる。
+  /usr/local/lib/pkgconfig/yp-robot-params.pc
+のYP_PARAMS_DIRを書き換えればその場所を見に行く。
+===== make時にAutomakeのバージョン関係のエラーが出る場合 =====
+autoconfのバージョン関係のエラーが出る場合は、
+<code>
+$ autoreconf -i -f
+</code>
+を行ってから
+<code>
+$ ./configure
+</code>
+を行うと改善される場合がある。詳細は[[tips:how-to-autotools]]を参照。

yp-spur/how-to-install.1406019015.txt.gz
最終更新: 2023/03/29 06:15
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