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yp-spur:how-to-install [2014/07/22 18:01]
rpp
yp-spur:how-to-install [2015/02/24 17:31] (現在)
rpp [YP-Spurのパラメータファイルのインストール]
ライン 1: ライン 1:
 ======インストール手順======= ======インストール手順=======
-【重要】ssmもインストールする場合はyp-spurよりも先にssmのインストールをして下さい。(font:​赤字,​ 大きく)+ 
 +<color red>【重要】ssmもインストールする場合はyp-spurよりも先にssmのインストールをして下さい。</​color>​ 
  
 ===== Linuxカーネルバージョンの確認 ​ ===== ===== Linuxカーネルバージョンの確認 ​ =====
 +
 Linuxカーネル2.6.31-14周辺、3.0.0-13周辺ではFTDIのドライバがただしく動作しないため、B-LocoボードとPC間の通信ができない(エラー等は表示されない)。 Linuxカーネル2.6.31-14周辺、3.0.0-13周辺ではFTDIのドライバがただしく動作しないため、B-LocoボードとPC間の通信ができない(エラー等は表示されない)。
  
ライン 10: ライン 13:
  
  
 +===== YP-Spurのインストール =====
  
-===== YP-Spurをインストール ===== +※SSMが入ってる場合は、最新のSSMバージョンでないとコンパイルできない可能性があります。 
-※SSMが入ってる場合は、最新のSSMバージョンでないとコンパイルできない可能性があります+※研究室内部の人は、<​color red>​robokenブランチ(研究室内部用ブランチ)</​color>​でインストールしてください。 
 +<​code>​ 
 +(yp-spurをクローンする) 
 +$ git clone http://​www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/​platform/​repos/​yp-spur.git 
 +$ cd yp-spur/ 
 +(robokenブランチに移動する) 
 +$ git branch roboken origin/​roboken 
 +$ git checkout roboken 
 +(インストール) 
 +$ ./​configure 
 +$ make 
 +$ sudo make install 
 +</​code>​
  
-  $ git clone http://​www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/​platform/​repos/​yp-spur.git 
-  $ cd yp-spur/ 
-  $ ./configure 
-  $ make 
-  $ sudo make install 
-  
 ===== YP-Spurのパラメータファイルのインストール ​ ===== ===== YP-Spurのパラメータファイルのインストール ​ =====
  
-  ​$ git clone http://​www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/​platform/​repos/​yp-robot-params.git+研究室内部で用いているロボットのパラメータファイルは下記のようにインストールできます 
 + 
 +  ​$ git clone http://​www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/​platform/​repos/​yp-robot-params.git
   $ cd yp-robot-params/​   $ cd yp-robot-params/​
   $ ./configure   $ ./configure
   $ sudo make install   $ sudo make install
  
 +
 +=====  pkg-config =====
 +
 +-pでフルパスではないパラメータ指定をするには、pkg-confをインストールする必要があります。
 +
 +  $ sudo apt-get install pkg-config
 +  ​
 +YP-Spurはパラメータファイルをカレントディレクトリに見つからないとき、/​usr/​local/​share/​robot-params/​を自動的に読みにいく。
 +
 +実はこの自動的に読みにいく場所は変更することができる。
 +
 +  /​usr/​local/​lib/​pkgconfig/​yp-robot-params.pc
 +  ​
 +のYP_PARAMS_DIRを書き換えればその場所を見に行く。
 +
 +
 +===== make時にAutomakeのバージョン関係のエラーが出る場合 =====
 +
 +autoconfのバージョン関係のエラーが出る場合は、
 +<​code>​
 +$ autoreconf -i -f
 +</​code>​
 +を行ってから
 +<​code>​
 +$ ./configure
 +</​code>​
 +を行うと改善される場合がある。詳細は[[tips:​how-to-autotools]]を参照。
  
  
yp-spur/how-to-install.1406019707.txt.gz · 最終更新: 2014/07/22 18:01 by rpp
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