差分
この文書の現在のバージョンと選択したバージョンの差分を表示します。
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yp-spur:how-to-install [2014/07/22 18:01] rpp |
yp-spur:how-to-install [2015/02/24 17:31] (現在) rpp [YP-Spurのパラメータファイルのインストール] |
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|---|---|---|---|
| ライン 1: | ライン 1: | ||
| ======インストール手順======= | ======インストール手順======= | ||
| - | 【重要】ssmもインストールする場合はyp-spurよりも先にssmのインストールをして下さい。（font:赤字, 大きく） | + | |
| + | <color red>【重要】ssmもインストールする場合はyp-spurよりも先にssmのインストールをして下さい。</color> | ||
| ===== Linuxカーネルバージョンの確認 ===== | ===== Linuxカーネルバージョンの確認 ===== | ||
| + | |||
| Linuxカーネル2.6.31-14周辺、3.0.0-13周辺ではFTDIのドライバがただしく動作しないため、B-LocoボードとPC間の通信ができない(エラー等は表示されない)。 | Linuxカーネル2.6.31-14周辺、3.0.0-13周辺ではFTDIのドライバがただしく動作しないため、B-LocoボードとPC間の通信ができない(エラー等は表示されない)。 | ||
| ライン 10: | ライン 13: | ||
| + | ===== YP-Spurのインストール ===== | ||
| - | ===== YP-Spurをインストール ===== | + | ※SSMが入ってる場合は、最新のSSMバージョンでないとコンパイルできない可能性があります。 |
| - | ※SSMが入ってる場合は、最新のSSMバージョンでないとコンパイルできない可能性があります | + | ※研究室内部の人は、<color red>robokenブランチ（研究室内部用ブランチ）</color>でインストールしてください。 |
| + | <code> | ||
| + | (yp-spurをクローンする) | ||
| + | $ git clone http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/platform/repos/yp-spur.git | ||
| + | $ cd yp-spur/ | ||
| + | (robokenブランチに移動する) | ||
| + | $ git branch roboken origin/roboken | ||
| + | $ git checkout roboken | ||
| + | (インストール) | ||
| + | $ ./configure | ||
| + | $ make | ||
| + | $ sudo make install | ||
| + | </code> | ||
| - | $ git clone http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/platform/repos/yp-spur.git | ||
| - | $ cd yp-spur/ | ||
| - | $ ./configure | ||
| - | $ make | ||
| - | $ sudo make install | ||
| - | |||
| ===== YP-Spurのパラメータファイルのインストール ===== | ===== YP-Spurのパラメータファイルのインストール ===== | ||
| - | $ git clone http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/platform/repos/yp-robot-params.git | + | 研究室内部で用いているロボットのパラメータファイルは下記のようにインストールできます |
| + | |||
| + | $ git clone http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/platform/repos/yp-robot-params.git | ||
| $ cd yp-robot-params/ | $ cd yp-robot-params/ | ||
| $ ./configure | $ ./configure | ||
| $ sudo make install | $ sudo make install | ||
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| + | ===== pkg-config ===== | ||
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| + | -pでフルパスではないパラメータ指定をするには、pkg-confをインストールする必要があります。 | ||
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| + | $ sudo apt-get install pkg-config | ||
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| + | YP-Spurはパラメータファイルをカレントディレクトリに見つからないとき、/usr/local/share/robot-params/を自動的に読みにいく。 | ||
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| + | 実はこの自動的に読みにいく場所は変更することができる。 | ||
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| + | /usr/local/lib/pkgconfig/yp-robot-params.pc | ||
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| + | のYP_PARAMS_DIRを書き換えればその場所を見に行く。 | ||
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| + | ===== make時にAutomakeのバージョン関係のエラーが出る場合 ===== | ||
| + | |||
| + | autoconfのバージョン関係のエラーが出る場合は、 | ||
| + | <code> | ||
| + | $ autoreconf -i -f | ||
| + | </code> | ||
| + | を行ってから | ||
| + | <code> | ||
| + | $ ./configure | ||
| + | </code> | ||
| + | を行うと改善される場合がある。詳細は[[tips:how-to-autotools]]を参照。 | ||
