差分

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yp-spur:how-to-install [2014/08/27 21:05]
rpp
yp-spur:how-to-install [2015/02/24 17:31] (現在)
rpp [YP-Spurのパラメータファイルのインストール]
ライン 1: ライン 1:
 ======インストール手順======= ======インストール手順=======
-【重要】ssmもインストールする場合はyp-spurよりも先にssmのインストールをして下さい。(font:​赤字,​ 大きく)+ 
 +<color red>【重要】ssmもインストールする場合はyp-spurよりも先にssmのインストールをして下さい。</​color>​ 
  
 ===== Linuxカーネルバージョンの確認 ​ ===== ===== Linuxカーネルバージョンの確認 ​ =====
 +
 Linuxカーネル2.6.31-14周辺、3.0.0-13周辺ではFTDIのドライバがただしく動作しないため、B-LocoボードとPC間の通信ができない(エラー等は表示されない)。 Linuxカーネル2.6.31-14周辺、3.0.0-13周辺ではFTDIのドライバがただしく動作しないため、B-LocoボードとPC間の通信ができない(エラー等は表示されない)。
  
ライン 8: ライン 11:
  
 unameコマンドで表示される数字が、2.6.31-14、3.0.0-13から15でないことを確認する。該当する場合は、アップデートなどで、バージョンを変更する。 unameコマンドで表示される数字が、2.6.31-14、3.0.0-13から15でないことを確認する。該当する場合は、アップデートなどで、バージョンを変更する。
- 
  
  
 ===== YP-Spurのインストール ===== ===== YP-Spurのインストール =====
 +
 ※SSMが入ってる場合は、最新のSSMバージョンでないとコンパイルできない可能性があります。 ※SSMが入ってる場合は、最新のSSMバージョンでないとコンパイルできない可能性があります。
 +※研究室内部の人は、<​color red>​robokenブランチ(研究室内部用ブランチ)</​color>​でインストールしてください。
 +<​code>​
 +(yp-spurをクローンする)
 +$ git clone http://​www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/​platform/​repos/​yp-spur.git
 +$ cd yp-spur/
 +(robokenブランチに移動する)
 +$ git branch roboken origin/​roboken
 +$ git checkout roboken
 +(インストール)
 +$ ./configure
 +$ make
 +$ sudo make install
 +</​code>​
  
-  $ cd ~/​researches/​programs/​platform/​ 
-  $ git clone http://​www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/​platform/​repos/​yp-spur.git 
-  $ cd yp-spur/ 
-  $ ./configure 
-  $ make 
-  $ sudo make install 
-  
 ===== YP-Spurのパラメータファイルのインストール ​ ===== ===== YP-Spurのパラメータファイルのインストール ​ =====
  
-  $ cd ~/​researches/​programs/​platform/​ +研究室内部で用いているロボットのパラメータファイルは下記のようにインストールできます 
-  $ git clone http://​www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/​platform/​repos/​yp-robot-params.git+ 
 +  $ git clone http://​www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/​platform/​repos/​yp-robot-params.git
   $ cd yp-robot-params/​   $ cd yp-robot-params/​
   $ ./configure   $ ./configure
   $ sudo make install   $ sudo make install
 +
  
 =====  pkg-config ===== =====  pkg-config =====
 +
 -pでフルパスではないパラメータ指定をするには、pkg-confをインストールする必要があります。 -pでフルパスではないパラメータ指定をするには、pkg-confをインストールする必要があります。
  
   $ sudo apt-get install pkg-config   $ sudo apt-get install pkg-config
   ​   ​
-YP-Spurはパラメータファイルをカレントディレクトリに見つからないとき、/​usr/​local/​share/​robot-params/​を自動的に読みにいく。\\ +YP-Spurはパラメータファイルをカレントディレクトリに見つからないとき、/​usr/​local/​share/​robot-params/​を自動的に読みにいく。 
-実はこの自動的に読みにいく場所は変更することができる。\\+ 
 +実はこの自動的に読みにいく場所は変更することができる。 
   /​usr/​local/​lib/​pkgconfig/​yp-robot-params.pc   /​usr/​local/​lib/​pkgconfig/​yp-robot-params.pc
-のYP_PARAMS_DIRを書き換えればその場所を見に行く。\\+   
 +のYP_PARAMS_DIRを書き換えればその場所を見に行く。 
 + 
 + 
 +===== make時にAutomakeのバージョン関係のエラーが出る場合 ===== 
 + 
 +autoconfのバージョン関係のエラーが出る場合は、 
 +<​code>​ 
 +$ autoreconf -i -f 
 +</​code>​ 
 +を行ってから 
 +<​code>​ 
 +$ ./​configure 
 +</​code>​ 
 +を行うと改善される場合がある。詳細は[[tips:​how-to-autotools]]を参照。 
  
yp-spur/how-to-install.1409141103.txt.gz · 最終更新: 2014/08/27 21:05 by rpp
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