yp-spur:how-to-install

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 ======インストール手順======= ======インストール手順=======
-【重要】ssmもインストールする場合はyp-spurよりも先にssmのインストールをして下さい。(font:赤字, 大きく)+ 
 +<color red>【重要】ssmもインストールする場合はyp-spurよりも先にssmのインストールをして下さい。</color> 
  
 ===== Linuxカーネルバージョンの確認  ===== ===== Linuxカーネルバージョンの確認  =====
 +
 Linuxカーネル2.6.31-14周辺、3.0.0-13周辺ではFTDIのドライバがただしく動作しないため、B-LocoボードとPC間の通信ができない(エラー等は表示されない)。 Linuxカーネル2.6.31-14周辺、3.0.0-13周辺ではFTDIのドライバがただしく動作しないため、B-LocoボードとPC間の通信ができない(エラー等は表示されない)。
  
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 unameコマンドで表示される数字が、2.6.31-14、3.0.0-13から15でないことを確認する。該当する場合は、アップデートなどで、バージョンを変更する。 unameコマンドで表示される数字が、2.6.31-14、3.0.0-13から15でないことを確認する。該当する場合は、アップデートなどで、バージョンを変更する。
- 
  
  
 ===== YP-Spurのインストール ===== ===== YP-Spurのインストール =====
 +
 ※SSMが入ってる場合は、最新のSSMバージョンでないとコンパイルできない可能性があります。 ※SSMが入ってる場合は、最新のSSMバージョンでないとコンパイルできない可能性があります。
 +※研究室内部の人は、<color red>robokenブランチ(研究室内部用ブランチ)</color>でインストールしてください。
 +<code>
 +(yp-spurをクローンする)
 +$ git clone http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/platform/repos/yp-spur.git
 +$ cd yp-spur/
 +(robokenブランチに移動する)
 +$ git branch roboken origin/roboken
 +$ git checkout roboken
 +(インストール)
 +$ ./configure
 +$ make
 +$ sudo make install
 +</code>
  
-  $ cd ~/researches/programs/platform/ 
-  $ git clone http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/platform/repos/yp-spur.git 
-  $ cd yp-spur/ 
-  $ ./configure 
-  $ make 
-  $ sudo make install 
-  
 ===== YP-Spurのパラメータファイルのインストール  ===== ===== YP-Spurのパラメータファイルのインストール  =====
  
-  $ cd ~/researches/programs/platform/ +研究室内部で用いているロボットのパラメータファイルは下記のようにインストールできます 
-  $ git clone http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/platform/repos/yp-robot-params.git+ 
 +  $ git clone http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/platform/repos/yp-robot-params.git
   $ cd yp-robot-params/   $ cd yp-robot-params/
   $ ./configure   $ ./configure
   $ sudo make install   $ sudo make install
 +
  
 =====  pkg-config ===== =====  pkg-config =====
 +
 -pでフルパスではないパラメータ指定をするには、pkg-confをインストールする必要があります。 -pでフルパスではないパラメータ指定をするには、pkg-confをインストールする必要があります。
  
   $ sudo apt-get install pkg-config   $ sudo apt-get install pkg-config
      
-YP-Spurはパラメータファイルをカレントディレクトリに見つからないとき、/usr/local/share/robot-params/を自動的に読みにいく。\\ +YP-Spurはパラメータファイルをカレントディレクトリに見つからないとき、/usr/local/share/robot-params/を自動的に読みにいく。 
-実はこの自動的に読みにいく場所は変更することができる。\\+ 
 +実はこの自動的に読みにいく場所は変更することができる。 
   /usr/local/lib/pkgconfig/yp-robot-params.pc   /usr/local/lib/pkgconfig/yp-robot-params.pc
-のYP_PARAMS_DIRを書き換えればその場所を見に行く。\\+   
 +のYP_PARAMS_DIRを書き換えればその場所を見に行く。 
 + 
 + 
 +===== make時にAutomakeのバージョン関係のエラーが出る場合 ===== 
 + 
 +autoconfのバージョン関係のエラーが出る場合は、 
 +<code> 
 +$ autoreconf -i -f 
 +</code> 
 +を行ってから 
 +<code> 
 +$ ./configure 
 +</code> 
 +を行うと改善される場合がある。詳細は[[tips:how-to-autotools]]を参照。 
  
  • yp-spur/how-to-install.1409141103.txt.gz
  • 最終更新: 2023/03/29 15:15
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