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インストール手順
【重要】ssmもインストールする場合はyp-spurよりも先にssmのインストールをして下さい。
Linuxカーネルバージョンの確認
Linuxカーネル2.6.31-14周辺、3.0.0-13周辺ではFTDIのドライバがただしく動作しないため、B-LocoボードとPC間の通信ができない(エラー等は表示されない)。
$ uname -a
unameコマンドで表示される数字が、2.6.31-14、3.0.0-13から15でないことを確認する。該当する場合は、アップデートなどで、バージョンを変更する。
YP-Spurのインストール
※SSMが入ってる場合は、最新のSSMバージョンでないとコンパイルできない可能性があります。
$ git clone http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/platform/repos/yp-spur.git $ cd yp-spur/ $ ./configure $ make $ sudo make install
YP-Spurのパラメータファイルのインストール
$ git clone http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/platform/repos/yp-robot-params.git $ cd yp-robot-params/ $ ./configure $ sudo make install
pkg-config
-pでフルパスではないパラメータ指定をするには、pkg-confをインストールする必要があります。
$ sudo apt-get install pkg-config
YP-Spurはパラメータファイルをカレントディレクトリに見つからないとき、/usr/local/share/robot-params/を自動的に読みにいく。
実はこの自動的に読みにいく場所は変更することができる。
/usr/local/lib/pkgconfig/yp-robot-params.pc
のYP_PARAMS_DIRを書き換えればその場所を見に行く。