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====== YP-Spur ====== 移動ロボット用の走行制御プラットフォームです。 <color red>※知能ロボット研究室のyp-spurリポジトリは、[[https://openspur.org/redmine/projects/|OpenSpurプロジェクト]]のyp-spurリポジトリからフォークしたものです。</color> ======リンク====== * [[index:yp-spur:how-to-install]] * [[index:yp-spur:how-to-use:index]] ====== 関連ドキュメント ====== * {{:index:ypspur-0.13.2.pdf|"Spur" の考え方と "YP-Spur" の実装 (rev. 4 [2010.08.19]) }} * {{:index:ypspur_command-1.13.3.pdf|コマンド一覧(1.7.4以降) }}
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