以前のリビジョンの文書です
知能ロボット研究室のyp-spurリポジトリは、OpenSpurプロジェクトのyp-spurリポジトリからフォークしたものです。
"Spur" の考え方と "YP-Spur" の実装 (rev. 4 [2010.08.19]) コマンド一覧(1.7.4以降)
