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yp-spur:index [2014/10/16 14:44]
rpp [yp-spur]
yp-spur:index [2016/02/15 16:59] (現在)
rpp
ライン 1: ライン 1:
-======yp-spur======+====== ​YP-Spur ======
  
-知能ロボット研究室yp-spurリポジトリは、[[https://​openspur.org/​redmine/​projects/​|OpenSpurロジェク]]のyp-spurリポジトリからフォークしたものです。+移動ロボット走行制御ラットフォーです。
  
 +<color red>​※知能ロボット研究室の yp-spur リポジトリは、[[https://​openspur.org/​|OpenSpur プロジェクト]]の yp-spur リポジトリからフォークしたものです。</​color>​
  
  
 +===== 関連ドキュメント =====
 +
 +  * {{:​ypspur-0.13.2.pdf|"​Spur"​ の考え方と "​YP-Spur"​ の実装 (rev. 4 [2010.08.19]) }}
 +  * {{yp-spur:​ypspur_command-1.13.3.pdf|コマンド一覧(1.7.4以降) }}
 +  * {{:​yp-spur:​motioncontrol.pdf|YP-Spurのモーションコントロール(モータ電流制御からロボット速度制御まで)}}
 +
 +===== 不具合報告 =====
 +
 +※研究室内で見つかった不具合については、[[https://​openspur.org/​|OpenSpur プロジェクト]]にも報告をお願いします
 +
 +^  日付 ​ ^  報告者 ​ ^ タイトル ^  内容 ​ ^  対応状況 ​ ^
 +| 2015..27 | BND | 1 [m/​s]程度でロボットを走らせるとスピンする問題 | CYCLE (速度制御周期)を 0.001 -> 0.002 に変更したことが原因.CYCLEを変更した場合は直線追従パラメータを再調整しなければならない.現状は0.001以外にしてはならない ​ | 済 |
 +| 2014.10.27 | SKI |(例)SSMのXXXXX関数がXXXXXXの環境で正常に動作しない |(例)SSMのXXXXX関数がXXXXXXXをオンにしていると必ずエラーコード-1が返ってくる ​ | 済 / 未 |
  
-======リンク====== 
  
-  * [[index:​yp-spur:​how-to-install]] 
-  * [[index:​yp-spur:​how-to-use:​index]] 
  
-====== 関連ドキュメント ====== 
-{{:​index:​ypspur-0.13.2.pdf|"​Spur"​ の考え方と "​YP-Spur"​ の実装 (rev. 4 [2010.08.19]) }} 
-{{:​index:​ypspur_command-1.13.3.pdf|コマンド一覧(1.7.4以降) }} 
yp-spur/index.1413438297.txt.gz · 最終更新: 2014/10/16 14:44 by rpp
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