移動ロボット用の走行制御プラットフォームです。

※知能ロボット研究室の yp-spur リポジトリは、OpenSpur プロジェクトの yp-spur リポジトリからフォークしたものです。

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• how-to-use

• "Spur" の考え方と "YP-Spur" の実装 (rev. 4 [2010.08.19])
• コマンド一覧(1.7.4以降)