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index:yp-spur [2014/10/17 19:45] – rpp | yp-spur:index [2023/03/29 15:16] (現在) – 外部編集 127.0.0.1 | ||
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移動ロボット用の走行制御プラットフォームです。 | 移動ロボット用の走行制御プラットフォームです。 | ||
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- | ======リンク====== | + | ===== 関連ドキュメント ===== |
- | * [[index:yp-spur:how-to-install]] | + | * {{: |
- | * [[index:yp-spur:how-to-use: | + | * {{yp-spur:ypspur_command-1.13.3.pdf|コマンド一覧(1.7.4以降) }} |
+ | * {{:yp-spur:motioncontrol.pdf|YP-Spurのモーションコントロール(モータ電流制御からロボット速度制御まで)}} | ||
+ | ===== 不具合報告 ===== | ||
- | ====== 関連ドキュメント ====== | + | ※研究室内で見つかった不具合については、[[https:// |
+ | |||
+ | ^ 日付 | ||
+ | | 2015..27 | BND | 1 [m/ | ||
+ | | 2014.10.27 | SKI |(例)SSMのXXXXX関数がXXXXXXの環境で正常に動作しない |(例)SSMのXXXXX関数がXXXXXXXをオンにしていると必ずエラーコード-1が返ってくる | ||
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