yp-spur:index

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 移動ロボット用の走行制御プラットフォームです。 移動ロボット用の走行制御プラットフォームです。
  
-<color red>※知能ロボット研究室の yp-spur リポジトリは、[[https://openspur.org/redmine/projects/|OpenSpur プロジェクト]]の yp-spur リポジトリからフォークしたものです。</color>+<color red>※知能ロボット研究室の yp-spur リポジトリは、[[https://openspur.org/|OpenSpur プロジェクト]]の yp-spur リポジトリからフォークしたものです。</color>
  
  
-======リク======+===== 関連ドキュメト =====
  
-  * [[index:yp-spur:how-to-install]] +  * {{:ypspur-0.13.2.pdf|"Spur" の考え方と "YP-Spur" の実装 (rev. 4 [2010.08.19]) }} 
-  * [[index:yp-spur:how-to-use:index]]+  * {{yp-spur:ypspur_command-1.13.3.pdf|コマンド一覧(1.7.4以降) }} 
 +  * {{:yp-spur:motioncontrol.pdf|YP-Spurのモーションコントロール(モータ電流制御からロボット速度制御まで)}}
  
 +===== 不具合報告 =====
  
-====== 関連ドキュメント ======+※研究室内で見つかった不具合については、[[https://openspur.org/|OpenSpur プロジェクト]]にも報告をお願いします 
 + 
 +^  日付  ^  報告者  ^ タイトル ^  内容  ^  対応状況 
 +| 2015..27 | BND | 1 [m/s]程度でロボットを走らせるとスピンする問題 | CYCLE (速度制御周期)を 0.001 -> 0.002 に変更したことが原因.CYCLEを変更した場合は直線追従パラータを再調整しなければならない.現状は0.001以外にしてはならない  | 済 | 
 +| 2014.10.27 | SKI |(例)SSMのXXXXX関数がXXXXXXの環境で正常に動作しない |(例)SSMのXXXXX関数がXXXXXXXをオにしていると必ずエラーコード-1が返ってくる  | 済 / 未 |
  
-  * {{:index:ypspur-0.13.2.pdf|"Spur" の考え方と "YP-Spur" の実装 (rev. 4 [2010.08.19]) }} 
-  * {{:index:ypspur_command-1.13.3.pdf|コマンド一覧(1.7.4以降) }} 
  
  
  • yp-spur/index.1413542713.txt.gz
  • 最終更新: 2023/03/29 15:15
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