差分

この文書の現在のバージョンと選択したバージョンの差分を表示します。

この比較画面にリンクする

両方とも前のリビジョン 前のリビジョン
次のリビジョン
前のリビジョン
yp-spur:index [2014/10/17 20:07]
rpp
yp-spur:index [2016/02/15 16:59] (現在)
rpp
ライン 6: ライン 6:
  
  
-======リク======+===== 関連ドキュメト =====
  
-  * [[yp-spur:how-to-install]] +  * {{:​ypspur-0.13.2.pdf|"​Spur"​ の考え方と "​YP-Spur"​ の実装 (rev. 4 [2010.08.19]) }} 
-  * [[yp-spur:how-to-use:​index]]+  * {{yp-spur:ypspur_command-1.13.3.pdf|コマンド一覧(1.7.4以降) }} 
 +  * {{:yp-spur:motioncontrol.pdf|YP-Spurのモーションコントロール(モータ電流制御からロボット速度制御まで)}}
  
 +===== 不具合報告 =====
  
-====== 関連ドキュメント ======+※研究室内で見つかった不具合については、[[https://​openspur.org/​|OpenSpur プロジェクト]]にも報告をお願いします 
 + 
 +^  日付 ​ ^  報告者 ​ ^ タイトル ^  内容 ​ ^  対応状況 ​ ^ 
 +| 2015..27 | BND | 1 [m/​s]程度でロボットを走らせるとスピンする問題 | CYCLE (速度制御周期)を 0.001 -> 0.002 に変更したことが原因.CYCLEを変更した場合は直線追従パラータを再調整しなければならない.現状は0.001以外にしてはならない ​ | 済 | 
 +| 2014.10.27 | SKI |(例)SSMのXXXXX関数がXXXXXXの環境で正常に動作しない |(例)SSMのXXXXX関数がXXXXXXXをオにしていると必ずエラーコード-1が返ってくる ​ | 済 / 未 |
  
-  * {{ypspur-0.13.2.pdf|"​Spur"​ の考え方と "​YP-Spur"​ の実装 (rev. 4 [2010.08.19]) }} 
-  * {{ypspur_command-1.13.3.pdf|コマンド一覧(1.7.4以降) }} 
  
  
yp-spur/index.1413544051.txt.gz · 最終更新: 2014/10/17 20:07 by rpp
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
Driven by DokuWiki Recent changes RSS feed Valid CSS Valid XHTML 1.0