差分
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yp-spur:index [2014/10/17 20:07] rpp |
yp-spur:index [2016/02/15 16:59] (現在) rpp |
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| ライン 6: | ライン 6: | ||
| - | ======リンク====== | + | ===== 関連ドキュメント ===== |
| - | * [[yp-spur:how-to-install]] | + | * {{:ypspur-0.13.2.pdf|"Spur" の考え方と "YP-Spur" の実装 (rev. 4 [2010.08.19]) }} |
| - | * [[yp-spur:how-to-use:index]] | + | * {{yp-spur:ypspur_command-1.13.3.pdf|コマンド一覧(1.7.4以降) }} |
| + | * {{:yp-spur:motioncontrol.pdf|YP-Spurのモーションコントロール(モータ電流制御からロボット速度制御まで)}} | ||
| + | ===== 不具合報告 ===== | ||
| - | ====== 関連ドキュメント ====== | + | ※研究室内で見つかった不具合については、[[https://openspur.org/|OpenSpur プロジェクト]]にも報告をお願いします |
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| + | ^ 日付 ^ 報告者 ^ タイトル ^ 内容 ^ 対応状況 ^ | ||
| + | | 2015..27 | BND | 1 [m/s]程度でロボットを走らせるとスピンする問題 | CYCLE （速度制御周期）を 0.001 -> 0.002 に変更したことが原因．CYCLEを変更した場合は直線追従パラメータを再調整しなければならない．現状は0.001以外にしてはならない | 済 | | ||
| + | | 2014.10.27 | SKI |（例）SSMのXXXXX関数がXXXXXXの環境で正常に動作しない |（例）SSMのXXXXX関数がXXXXXXXをオンにしていると必ずエラーコード-1が返ってくる | 済 / 未 | | ||
| - | * {{ypspur-0.13.2.pdf|"Spur" の考え方と "YP-Spur" の実装 (rev. 4 [2010.08.19]) }} | ||
| - | * {{ypspur_command-1.13.3.pdf|コマンド一覧(1.7.4以降) }} | ||
