yp-spur:index

差分

このページの2つのバージョン間の差分を表示します。

この比較画面へのリンク

両方とも前のリビジョン 前のリビジョン
次のリビジョン
前のリビジョン
yp-spur:index [2015/02/24 17:29] – [関連ドキュメント] rppyp-spur:index [2023/03/29 15:16] (現在) – 外部編集 127.0.0.1
行 1: 行 1:
 +====== YP-Spur ======
 +
 +移動ロボット用の走行制御プラットフォームです。
 +
 +<color red>※知能ロボット研究室の yp-spur リポジトリは、[[https://openspur.org/|OpenSpur プロジェクト]]の yp-spur リポジトリからフォークしたものです。</color>
 +
 +
 +===== 関連ドキュメント =====
 +
 +  * {{:ypspur-0.13.2.pdf|"Spur" の考え方と "YP-Spur" の実装 (rev. 4 [2010.08.19]) }}
 +  * {{yp-spur:ypspur_command-1.13.3.pdf|コマンド一覧(1.7.4以降) }}
 +  * {{:yp-spur:motioncontrol.pdf|YP-Spurのモーションコントロール(モータ電流制御からロボット速度制御まで)}}
 +
 +===== 不具合報告 =====
 +
 +※研究室内で見つかった不具合については、[[https://openspur.org/|OpenSpur プロジェクト]]にも報告をお願いします
 +
 +^  日付  ^  報告者  ^ タイトル ^  内容  ^  対応状況  ^
 +| 2015..27 | BND | 1 [m/s]程度でロボットを走らせるとスピンする問題 | CYCLE (速度制御周期)を 0.001 -> 0.002 に変更したことが原因.CYCLEを変更した場合は直線追従パラメータを再調整しなければならない.現状は0.001以外にしてはならない  | 済 |
 +| 2014.10.27 | SKI |(例)SSMのXXXXX関数がXXXXXXの環境で正常に動作しない |(例)SSMのXXXXX関数がXXXXXXXをオンにしていると必ずエラーコード-1が返ってくる  | 済 / 未 |
 +
 +
  
  • yp-spur/index.1424766574.txt.bz2
  • 最終更新: 2023/03/29 15:15
  • (外部編集)