AD値の取得
コントローラボードのADコンバータの値を取得できます。
AD変換値取得
data = YP_get_ad_value( id ); // AD変換ポートid番の値が取得できます。
テクノクラフト製B-Locoボードの場合
- PortF(AN) 0-7 の計８ポート
- 対応するピン番号
| ポート | PF0 | PF1 | PF2 | PF3 | PF4 | PF5 | PF6 | PF7 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| コネクタ | CN3-49 | CN3-50 | CN3-47 | CN3-48 | CN3-45 | CN3-46 | CN3-43 | CN3-44 |
T-frogプロジェクトモータドライバの場合
IOコネクタが搭載されています。ピン配置はモータドライバのマニュアルに記載されています。