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======AD値の取得====== コントローラボードのADコンバータの値を取得できます。 *AD変換値取得 data = YP_get_ad_value( id ); // AD変換ポートid番の値が取得できます。 ==== テクノクラフト製B-Locoボードの場合 ==== *PortF(AN) 0-7 の計8ポート * 対応するピン番号 ^ ポート | PF0 | PF1 | PF2 | PF3 | PF4 | PF5 | PF6 | PF7 | ^ コネクタ | CN3-49 | CN3-50 | CN3-47 | CN3-48 | CN3-45 | CN3-46 | CN3-43 | CN3-44| ==== T-frogプロジェクトモータドライバの場合 ==== IOコネクタが搭載されています。ピン配置はモータドライバのマニュアルに記載されています。
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