AD値の取得 [Robot Platform Project Wiki]

yp-spur:tips:get-ad

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-aaaa
+======AD値の取得======
+コントローラボードのADコンバータの値を取得できます。
+=====AD変換値取得=====
+  data = YP_get_ad_value( id ); // AD変換ポートid番の値が取得できます。
+==== テクノクラフト製B-Locoボードの場合 ====
+  *PortF(AN) 0-7 の計８ポート
+  * 対応するピン番号
+^ ポート | PF0 | PF1 | PF2 | PF3 | PF4 | PF5 | PF6 | PF7 |
+^ コネクタ | CN3-49 | CN3-50 | CN3-47 | CN3-48 | CN3-45 | CN3-46 | CN3-43 | CN3-44|
+==== T-frogプロジェクトモータドライバの場合 ====
+IOコネクタが搭載されています。ピン配置はモータドライバのマニュアルに記載されています。

yp-spur/tips/get-ad.1409139903.txt.gz
最終更新: 2023/03/29 06:15
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